ONVIF 서버 (onvif_srvd)

출처: docs/edge/onvif.md, memory/onvif-ghost-service.md (2026-04-22) 마지막 갱신: 2026-04-22

개요

MK3pro에서 동작하는 ONVIF Profile S 호환 C++ 서버.
NVR/VMS가 카메라를 표준 ONVIF로 발견/제어할 수 있게 한다.

포트: 1000 (SOAP) | systemd: onvif_srvd.service

NVR / VMS
    │ ONVIF SOAP (포트 1000)
    ▼
onvif_srvd
    ├──▶ /dev/ttyAMA0  (Pan 모터)
    └──▶ /dev/ttyAMA2  (Tilt 모터)

ptz_api.py는 ONVIF 클라이언트로서 onvif_srvd에 SOAP 요청을 보낸다.

증상: 아무도 제어 안 하는데 카메라가 혼자 움직임
원인: 구버전 onvif.service가 /etc/systemd/system/에 잔존하여 충돌
해결:

sudo systemctl disable --now onvif.service
sudo systemctl enable --now onvif_srvd.service

상세: onvif-ghost-service